/**
 * @file BagRecordModule.h
 * @author  
 * @brief 用于录制清洁过程中所需的数据，如传感器数据、状态数据、速度数据等。
 * @version 1.0
 * @date 2020-07-23
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2020
 * 
 */

#pragma once